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3D SLAM无人叉车,智能搬运好选择!诚招全球代理,共拓智能物流新篇章!

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  • 前移式无人叉车LXR15-A

前移式无人叉车LXR15-A

前移式3D SLAM无人叉车

LXR15-A是一款采用多线激光雷达3D SLAM自然导航技术的的前移式无人叉车,载重1.5吨,举升3米,具有操作灵活和高举升等优点,满足高位货架的叉取和放货,有利于提升仓储的空间利用率。 可应用于仓库存取、立库存取、产线转运、料笼堆叠、驶入式仓库作业等场景。支持自动模式与人工模式切换。
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前移式无人叉车LXR15-A
LXR15-A前移式无人叉车
◎ LXR15-A是一款采用多线激光雷达3D SLAM自然导航技术的的前移式无人叉车,载重1.5吨,举升3米,具有操作灵活和高举升等优点,满足高位货架的叉取和放货,有利于提升仓储的空间利用率。
◎ 可应用于仓库存取、立库存取、产线转运、料笼堆叠、驶入式仓库作业等场景。支持自动模式与人工模式切换。

功能

自主搬运、高位智能堆垛、自动/人工模式切换

使用场景

  • 仓库存取
  • 立库存取
  • 产线转运
  • 料笼堆叠
  • 驶入式仓库作业

产品参数

Product parameter
车体尺寸(L*W*H) 2440*1020*2310mm 电压与容量 24V/210Ah
载重 1.5T 最大行驶速度(满载/空载) 5.5/6.0 km/h
举升 3300mm 行走精度误差 ±20 mm
转弯半径 1840mm 停止精度误差 ±10 mm
货叉尺寸(L*W*H) 1070*100*40mm 最大爬坡能力(满载/空载) 6%/10%
充电方式 手动/自动回充 导航方式 3D SLAM自然导航
充电时长 <2h 通信方式 无线局域网/支持5G
连续工作时长 5-8h 行走功能 前进/后退/转弯

产品视频

Product video

产品优势

Product advantage
  • CH32R3D立体防护
  • M10叉尖防护
  • C32W/M系列安全防护
  • C16/C323D立体防护
    定位导航
  • CH128X1栈板识别
  • 激光雷达
    3D SLAM
    无人叉车
    /AMR域控制器
  • IMU/
    光纤惯导
  • 豪华配置
    全系列智能无人叉车配备最高7颗高精度激光雷达。
  • 3D定位导航
    采用激光雷达3D SLAM技术,构建高精度3D场景地图,实现稳定可靠的厘米级导航定位。
  • 3D立体防护
    全方位环绕立体感知能力,可提供360°3D安全防护,确保运行安全。
  • 环境适应力强
    适用于各种室内外复杂场景,实现全天候、全场景无故障运行。
  • 部署便捷
    无需对运行场景进行任何改造,可快速投入生产使用。
  • 自主可控
    激光雷达与核心算法、配套管理软件均为自主研发可控。

全球赢领的激光雷达3D SLAM技术

The world's leading LiDAR 3D SLAM technology

以多线激光雷达作为核心传感器进行 3D 扫描,环境信息量丰富,无需改造现场环境与既有业务流程,实现高精度 3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划等功能,匹配定位稳定,适应动态变化率高的场景,适用各种室内及室外环境。

3D点云实时建图
准确稳定的
3D点云实时建图
可构建百万平超大场景3D点云地图,感知的环境信息特征丰富
环境适应性强
环境
适应性强
适用于各种室内外环境,不受室内外光线干扰
部署便捷投入使用快
部署便捷
投入使用快
无需在环境中部署辅助设施,10台以上无人叉车1-2周即可部署完成
投入成本低
投入成本低 实现无人化,节约用人成本,提高用户利润率

激光雷达3D-SLAM技术

全方位的3D 安全防护

Full 3D security protection

车身顶部、中部、底部和叉尖各装有激光雷达,从上至下针对整车周遭低位、中位、高位都有障碍物预警避障的感知作用,对车身行成 360°无死角安全防护,可有效针对多种突发风险预警避障。

高位防护 盲区防护 叉尖防护 360°防护

高精度栈板识别定位

High precision pallet identification and positioning

3D SLAM 无人叉车系列采用镭神智能 128 线高精度混合固态激光雷达,对栈板进行准确识别,精度达至毫米级。适用于各种室内外场景,昼夜均可准确识别栈板,实现全天候、全场景无故障运行。

功能特点
  • 点云识别 :自主研发深度学习激光点云识别技术,自动识别托盘位置。
  • 偏移容差:允许人工摆放托盘左右偏移 10cm, 前后偏移 10cm, 允许角度偏移误差范围 10°。
  • 准确校对:有效避免传统技术上取货点托盘位置累计误差

智能料笼堆叠

Smart cage stacking

镭神智能 3D SLAM 无人叉车配置了一颗赢领的 128 线混合固态激光雷达,专门用于识别各种类型和尺寸的料笼,通过精细的特征提取与位姿计算,结合高精度3D SLAM定位技术,无人叉车能够自主导航至目标位置,并准确地完成料笼的堆放任务,不仅提升了作业效率,更确保了整个操作过程的安全与稳定。

功能特点
  • 多层高位堆垛,准确稳定 :镭神智能 3D SLAM 无人叉车具备准确的感知和定位能力,支持最高 4 层料笼堆叠,保障堆叠的准确性和稳定性。
  • 室内外场景适用,全天时作业:配置 128 线高精度 3D 激光雷达方案,适用于各类室内外场景,白天黑夜均可稳定高效率作业。
  • 超高局部控制精度:堆叠精度极高,误差控制在 5mm 以内,保障每一次堆叠的准确性。
  • 智能 AI 异常检测,安全高效率:采用智能 AI 异常检测算法,实时监控叉车与料笼的位置和角度,并进行精细调整。若检测到堆叠不稳,系统会立即触发安全机制,即时指引叉车重新校准,无需退出,高效率确保作业安全。

智能料笼堆叠

智能仓储及智能制造软件系统

Intelligent storage and intelligent manufacturing software system
软件系统
FMS智能多机调度系统
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AI仓库监控系统
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WMS系统
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WCS系统
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AI库位监测系统
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园区路端环境感知系统
园区路端环境
感知系统

2019年打造世界上第一台3D SLAM无人叉车诚招全球代理,共拓智能物流新篇章!

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应用场景

Application scenario
飞翼车无人装卸

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跨楼层搬运

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多层料笼堆叠

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对接驶入式货架

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多车协同

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对接滚筒线

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对接立库

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高位存取

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对接码垛机

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对接无人物流车

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厂区车路协同

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室外作业

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应用行业

Application industry

累计服务超过 300+ 行业客户,成功在 3C 电子、汽车、食品、酒水、烟草、石化、医药、皮革、造纸等多个行业取得落地应用。

300+

行业客户
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  • 日化行业
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  • 纺织行业
  • 电器制造行业
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  • 冷链物流行业
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汽车电子行业

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换电行业

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皮革制造

皮革制造

制糖行业

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电气机械制造业

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造纸行业

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