INS370M-25J高精度光纤惯性导航系统

惯导系统

可实时检测载体航向、位置、速度、姿态等信息，可融合GNSS、高度计、 DVL等多种传感器实现组合导航功能，支持自对准、动态传递对准等多种对准模式。

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产品详情

INS370M-25J高精度光纤惯性导航系统

◎INS370M-25J一款国产化自研自产的高精度光纤惯性导航系统，内置三轴高精度70光纤陀螺仪和三轴加速度计。
◎ 可实时检测载体航向、位置、速度、姿态等信息，可融合GNSS、高度计、DVL等多种传感器实现组合导航功能，支持自对准、动态传递对准等多种对准模式。
◎ 采用军工级结构和软硬件设计，可在没有任何外界辅助的情况下，实现无限时长姿态航向保持，特别适用于无人机、水下航行器等各类无人航行器导航测姿。
◎ 有着自主性强、可靠性高，性能稳定等特点。

使用场景

战术导弹制导、各类大型无人机、空中飞行器
铁路轨检车、海下机器人、海上无人船
矿用掘进机、挖煤机智能导航

咨询热线：4008306266

产品参数

Product parameter

IMU技术参数
IMU指标	参数		X	Y	Z
	陀螺仪	类型	FOG	FOG	FOG
		量程	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		零偏稳定性(1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		角度随机游走	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		标度因数非线性	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	加速度计	类型	MEMS	MEMS	MEMS
		量程	±20g	±20g	±20g
		零偏稳定性(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		标度因数非线性	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
系统技术参数
组合导航			卫星失锁精度(2σ)
位置(RMS)		≤3.0‰D(自主) ≤0.8‰ (GNSS失锁30min)	姿态精度(RMS)	≤0.02°(实时); ≤0.015°(后处理)
速度(RMS)		≤3.0 m/s(纯惯性 1h) ≤0.05 m/s(卫导组合)	航向精度(RMS)	≤0.3°xSec(Lati), 15min(自寻北精对准) ≤0.1°，1m基线，双天线(卫星组合)