热搜关键词： 智能叉车机器人 3DSLAM无人叉车 AGV小车定制 物流搬运机器人
3D SLAM建图定位盒子
服务热线：0755-24232821
| 硬件配置 | 工控机平台 | 工控机处理器 | 传感器数据采集处理，建图定位算力计算 |
| 激光雷达 | C16 | 16 线主激光，检测范围广（标配 C16，也可适配其他型号雷达） | |
| 辅助定位传感器 | IMU | 辅助融合定位 | |
| 辅助定位传感器 | 里程计数据 | 辅助融合定位（选配使用，由客户车体提供） | |
| 辅助定位传感器 | GPS | 室外辅助融合定位（选配使用） | |
| 产品功能 | 建图 | · C16 激光雷达对场景三维地图构建 | |
| · 三维建图面积达到百万平方米（需工控处理器内存高配 32G，拓展方式实现） | |||
| · 地图构建栅格分辨率 5cm | |||
| · 移动障碍占地图面积不大于 10% 可以实现建图功能 | |||
| · 基于全局地图信息匹配算法的强制闭环功能 | |||
| · 全局初始化功能（存在风险：场景相似情况下可能会定位错误） | |||
| 定位 | · 室内场景下，平均定位精度达到 2cm 以内，任务点定位精度在 1cm 以内 | ||
| · 室外场景下，平均定位精度达到 3cm 以内，任务点定位精度在 2cm 以内 | |||
| · 在环境变化不大于 30% 的条件下，保持定位精度。 | |||
| 输入输出 | 输入 |
· 激光雷达的原始数据、IMU 的姿态信息以及里程计的辅助信息（选配）和 GPS 信息（选配） |
|
| 输出 | · 最终结果输出：设备的定位信息（x,y,z,roll,pitch,yaw） | ||
| · 中间过程输出：激光雷达的点云信息、点云的匹配得分，闭环成功后的更新位姿 | |||
| · 以及传感器连接状态等 | |||
镭神智能智能硬件涵盖高性能激光雷达、激光雷达定位盒子、防撞预警系统、3D SLAM 无人叉车 /AMR 域控制器，从感知传感、定位导航、防撞预警到整车控制，全方位覆盖无人移动设备的核心功能需求。能够快速赋能无人移动设备厂家或叉车主机厂，帮助他们快速开发出高效率、稳定、安全的无人移动设备。
累计服务超过 300+ 行业客户，成功在 3C 电子、汽车、食品、酒水、烟草、石化、医药、皮革、造纸等多个行业取得落地应用。
······
更多合作伙伴，持续更新中······
近日，OFweek维科网隆重发布了行业研究成果《2023年智能制造产业创新发展蓝皮书》（以下简称蓝皮书），镭神智能机器人作为参编单位，共同见证了蓝皮书的正式发布。 【详情+】
4008306266
搬运式3D SLAM无人叉车 堆垛式3D SLAM无人叉车 平衡重式3D SLAM无人叉车 前移式3D SLAM无人叉车 三向叉式3D SLAM无人叉车 全向式3D SLAM无人叉车 3D SLAM防爆无人叉车 3D SLAM防水无人叉车 3D SLAM无人牵引车 3D SLAM复合机器人
电话咨询
在线留言
微信咨询
咨询热线：0755-24232821
